日本BL必爱路 快换工具盘 QC-166系列
这是一种工业机器人用末端执行器自动更换装置，比主要在冲压搬运、马泰汉用途上取得实绩的以往产品( 150㎏可搬运机型)的可搬运重量更上一层楼( 166㎏可搬运)。
虽然继承了以往机型的特长，但通过内置拆装确认传感器主体实现了薄型化，直接安装在可搬运165kg的机器人上，以及搭载了安全机构的新机型。
QC-166的特点
标准选项可两面安装
电信号触头块和工业用网络触头块
可安装在a侧、b侧，可以满足使用用途。
橡胶衬套使用氟
橡胶衬套的橡胶材质使用了耐环境性优异的氟。
内置拆装确认传感器主体，实现薄型化和轻量化
与本公司以往产品( 150kg可搬运机型)相比，厚度减少了23%，另外重量减轻了15%。
主要规格
主体
可搬运重量(额定负载) 1626 n ( 166公斤)
位置再现精度※1 ±0.015 mm
动态允许
力矩 弯曲方向( Tx，Ty ) 2，000纳米( 204 kgfm )
扭转方向( Tz ) 2，000纳米( 204 kgfm )
紧固力(气压0.49MPa时)※2 15，738 n ( 1606 kgf )
材质 框架 镁铝合金
装卸机构部 不锈钢
外形尺寸(紧固时) φ203×H97mm
产品重量
(主体部) 靠模板 6.3公斤
工具板 2.7公斤
装卸机构 球锁定方式
拆装动作气压 0.39〜0.68MPa(4〜7kgf/cm2 )
允许温度湿度范围 0〜50℃、35〜90% (无结露)
安全机构 活塞锁定(手动)
实用程序 气压口Rc3/8×10个
(※1 )位置再现精度是相对于一个靠模板反复拆装工具板( a )时的位置再现精度，并不表示拆装不同工具板( b )时( a )和( b )的位置再现精度。
(※2 )紧固力是指用于实现位置再现性的力，紧固本身会保持到脱动作的空气供给或破损为止。